래커 모듈’, 전체 이동 계획을 세우는 ‘플래너 모듈’로 나뉘어 있다. 플래너 모듈이 최적의 동선을 계산하면 트래커 모듈은 라이보가 그걸 실제 실행에 옮길 수 있도록 조절하는 개념이다. 이 모듈을 구성할 때 고양이의 보행 방식을 적용해 계산량을 크게 줄였다. 고양이는 앞발이 밟았던 곳을 뒷발이 따라 딛는 식으로 걷는다. 결국 앞발과 뒷발이 딛는 지점이 동일
nbsp;
当前文章：http://o7cwi.taolubao.cn/qpvh/a983.pptx
发布时间：10:10:16
